Wenn es seit dem Ölwechsel aufgetreten ist, würde ich als erstes ein anderes Öl probieren.
Ich verwende in all meinen XT und Zs das teil-synthetische 10W40 von Kedo. Hab noch nie Probleme gehabt.
Was ich noch von einer 600er kenne: Die hatte Probleme mit nur im warmen Zustand trennender Kupplung. Nur Ölwechsel brachte keinen Erfolg, da sich die Reibscheiben irgendwie an das andere Öl angepasst haben. Erst nach neuen Reibscheiben und richtigem Öl hat sie wieder richtig funktioniert.
Noch eine andere Ursache:
Warst du am Schalthebel dran? Könnte sein, dass der in eine Richtung nicht mehr genug Weg macht und sie deswegen nur schwer rein gehen.